派代表团去苏俄考察是孙中山很久以来的愿望。早在俄国革命爆发之后，孙中山就希望了解俄国革命及苏俄新政府的情况。1921年底，孙中山向共产国际代表马林提出要派一个他的最好的同志去苏俄考察。1922年底，孙中山在给列宁的信中正式提出派全权代表去莫斯科与苏俄领导人磋商相互合作事宜。在1922年底与越飞会谈中，孙中山又提议派军事代表团去苏俄考察并谈判苏俄如何援助中国革命的问题。

1923年8月，孙中山指定蒋介石同共产国际代表马林一起，筹组赴俄考察谈判和学习的代表团。“孙逸仙博士代表团”由上海启程前往苏联考察党务、政治、军事等方面的工作，由蒋介石、王登云、沈定一、张太雷四人组成，蒋介石为团长。

蒋介石率领代表团于1923年8月16日从上海启程赴俄，9月抵莫斯科。蒋介石一行抵达莫斯科时，受到了苏俄政府和人民群众的热烈欢迎。

在近3个月的访问时间内，“孙逸仙博士代表团”同苏俄党政领导和共产国际领导进行了频繁而又亲密的交往，如蒋介石与苏共中央书记鲁祖塔克的会谈，与苏俄中央军事委员会副主席斯克良斯基和红军总司令加米涅夫的会谈和交涉。在苏俄期间，代表团还同刚从日本回国的苏俄代表越飞和共产国际代表马林进行了多次会晤。代表团还应邀参加了共产国际的会议。

向苏俄提出希望合作进行的作战方案是代表团赴俄的主要任务之一。这一方案是孙中山与苏俄合作战略思想的重要组成部分。孙中山曾多次向苏俄或共产国际提出过这一方案，苏俄方面一直没有答复。

通过三个月的了解和考虑，“孙逸仙博士代表团”对苏俄党政军各方面的情况都留下了深刻的印象。苏俄、共产国际根据对孙中山和国民党的新的认识，进一步制定的与孙中山合作的政策和策略，大大地推动了孙中山改组国民党和与苏俄联盟的进程。