伦敦脱险后，孙中山留居伦敦，为了制定推翻清王朝后建立共和国的方案，他集中精力研究世界各派政治、经济学说。他常常去伦敦大不列颠博物馆图书馆，一进馆就是一天，他是最早进馆，最晚离馆的读者。在这里，他阅读了西方国家的政治、经济、军事、外交、历史、哲学、法律、农业、工业等著作，尤其“很注意研究各国的宪法”。

孙中山从革命民主主义的立场、观点，对各国学说加以取舍，并结合中国的历史特点，制定出了以民族、民权、民生为内容的三民主义。
三民主义是在帝国主义列强和封建势力压迫下和饥寒交迫处境下的中国人民争取民族独立、争取自由民主、争取生存的奋斗目标，革命先行者孙中山适应历史的要求制定了这一政治纲领，它统一了辛亥革命整个队伍的政治思想，它是中国人民摆脱帝国主义、封建势力、贫穷困苦的理论武器。民族、民权、民生三者互相依存彼此关联，而又各有不同的政治任务与功能。

随着革命形势的发展和国内政治的变化，孙中山对三民主义的进行了不断的丰富完善。