在钦、廉起义失败后，孙中山决定“亲率黄克强、胡汉民并法国军官与安南同志百数十人袭取镇南关”。

镇南关（今友谊关）位于广西凭祥市西南与越南交界处，是中国通往越南的重要关口。孙中山率人在此炮击了镇南关的清军。按照原计划，起义部队在镇南关集合由防城退驻十万大山的队伍，会攻龙州。但因为路远，十万大山的队伍未能及时赶来。检查枪械时，发现炮台部分机件缺少，战士们的枪支也不多，难于继续发动攻击。经过商议，最后决定回去设法筹款购买武器，于12月5日，回到了越南谅山。

12月9日，正在筹饷的孙中山得到报告，革命军百余人受清将龙济光、丁槐带领的清军四千人围攻，连战七昼夜，终因寡不敌众而撤离，革命军伤亡共5人。孙中山慰勉了回到越南河内的革命军同志：“此次起义，我们以少数同志占领了三个炮台，与龙济光、陆荣廷数千人奋战七八天，已经显示了我们革命军人的大无畏精神。此次战斗还有外国革命同志同我们在一起。从表面上看，好似我们遭受了失败，其实胜利仍属于我们。因为此次起义已经震撼了清朝，中国专制政体不久一定被我们革命党推翻。这不是胜利是什么？我们革命是合乎世界潮流，顺应全国人民期望的，所以一定会成功。我们要继续不断地革命，这就是我们今后的责任。”这次广西镇南关起义，是孙中山领导的第六次起义。